On attribue communément sa création à Waroc'h, prince breton originaire du Pays Vannetais.

Chef militaire, il mena plusieurs expéditions qui lui firent franchir la Vilaine, puis s'établir dans notre région.

C'est vers 580 qu'il aurait fondé celle qui allait, au fil du temps, devenir un véritable pôle économique et politique, ainsi qu'une des plus belles villes de toute la Presqu'île.

Située sur un plateau à environ 50 m d'altitude, Guérande semble, du haut de ses fortifications, veiller sur toute la région.

Au coeur de la ville enclose s'élève la Collégiale Saint-Aubin. Du IXe siècle jusqu'à la Révolution de 1789, le service divin était assuré par un chapitre de chanoines ou "Collège", d'où le nom de Collégiale. Cette église connut de nombreuses modifications tout au long du XIIe au XVIIe siècle, ce qui explique qu'on y rencontre tous les styles architecturaux de cette période.

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